Sanal Duvar ve Yasaklı Bölge Nedir?

Kısa cevap: Uygulamadaki harita üzerine çizilen, robotun girmesinin yasak olduğu alanlardır: mama kabı köşesi, kablo yumağı, halı saçağı... Fiziksel manyetik şeritlerin modern halidir.

Haritalı (SLAM'li) tüm robotlarda uygulamadan dikdörtgen yasak bölge veya çizgi (sanal duvar) tanımlanır; 'sadece süpür, mopla girme' bölgeleri de ayrıca çizilebilir — halılar için ideal.

Haritasız bütçe robotlarında bu iş kutudan çıkan manyetik şeritle yapılır; şerit yere yapıştırılır, robot üzerinden geçmez.

Sık Sorulan Sorular

Robot yasaklı bölgeye yine de giriyor, neden?

Genelde harita kayması vardır: istasyon yeri değişmiş veya harita eski olabilir. Haritayı güncelleyin; sorun sürerse bölgeyi 10-20 cm daha geniş çizin.

Diğer terimler

Editör onaylı modeller