SLAM (Eş Zamanlı Haritalama) Nedir?

Kısa cevap: SLAM, robotun hem haritayı çıkarıp hem de o harita içinde kendi konumunu takip etmesini sağlayan algoritmadır. 'Nerede olduğunu bilen' robotların tamamı SLAM çalıştırır.

SLAM sayesinde robot her seferinde farklı yerden başlasa bile evi tanır, kaldığı yerden devam eder (şarj molası sonrası dahil) ve odalara isim vermenize izin verir.

SLAM'in girişi LiDAR, kamera veya jiroskop verisi olabilir; kalitesi bu sensörlerle sınırlıdır. Rastgele gezen bütçe modellerinde SLAM yoktur — aynı yerden defalarca geçip bazı alanları hiç görmeyebilirler.

Sık Sorulan Sorular

SLAM nedir?

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, eş zamanlı konumlandırma ve haritalama), robotun bir yandan evin haritasını çıkarırken diğer yandan bu harita içindeki kendi konumunu hesaplamasıdır. LiDAR, dToF veya kamera verisiyle çalışır.

SLAM haritalama teknolojisi nasıl çalışır?

Robotun sensörü çevredeki duvar ve eşyalara olan mesafeleri ölçer. Algoritma bu ölçümleri tekerleklerin hareket verisiyle birleştirip hem haritayı günceller hem de robotun haritadaki yerini tahmin eder. Böylece robot oda oda, şeritler hâlinde ve aynı yerden gereksiz geçmeden temizlik yapar.

Robot süpürge haritayı unutursa ne yapmalı?

Genelde istasyonun yeri değişince veya ışık koşulları aşırı değişince olur (kameralı modellerde). İstasyonu sabit tutun; sorun sürerse uygulamadan haritayı yeniden oluşturun.

Diğer terimler

İlgili model rehberleri

Editörün Seçimi

Roborock Qrevo Curv 2 Pro

★★★★★ 4.8

25000 Pa · LiDAR · döner mop · tam istasyon

Roborock'un amiral gemisi: 25.000 Pa emiş, 100°C sıcak suyla mop yıkayan Dock 3.0 istasyonu ve 4 cm'ye kadar eşik aşabilen kalkan şasi.

Fiyata Bak →İncelemeyi oku

Roborock Saros 20 Sonic

★★★★★ 4.8

36000 Pa · 190 dk · LiDAR · titreşimli mop · tam istasyon

Roborock'un amiral gemisi: 36.000 Pa emiş, 8,8 cm'ye kadar tırmanan kaldırmalı şasi, içeri çekilebilen LiDAR ile 7,98 cm gövde ve mopu 100°C suyla yıkayan istasyon.

Fiyata Bak →İncelemeyi oku

Ecovacs Deebot T90 Omni

★★★★★ 4.7

30000 Pa · LiDAR · silindir mop · tam istasyon

30.000 Pa emiş ve silindir mop: yuvarlak ped yerine sürekli kendini yıkayan döner bir silindirle siliyor — 2026'nın öne çıkan mop mimarisi.

Fiyata Bak →İncelemeyi oku