Roborock Qrevo Curv 2 Pro
Roborock'un amiral gemisi: 25.000 Pa emiş, 100°C sıcak suyla mop yıkayan Dock 3.0 istasyonu ve 4 cm'ye kadar eşik aşabilen kalkan şasi.
Robot Süpürge Nasıl Çalışır? Evi Nasıl Süpürür, Nasıl Siler?
Son gözden geçirme:
Kısa cevap: Robot süpürge; evin haritasını çıkaran bir navigasyon sistemi, dönen ana ve kenar fırçaları, kiri hazneye çeken bir fan ve bataryadan oluşur. Harita üzerinde şeritler hâlinde ilerleyerek zemini tarar; merdiven boşluklarını alttaki uçurum sensörleriyle, engelleri tampon ve ön sensörlerle algılar. Mop özellikli modeller süpürürken nemli bez veya dönen pedlerle zemini siler, pili azalınca istasyona dönüp şarj olur.
Bir robot süpürgenin parçaları
| Parça | Görevi |
|---|---|
| Navigasyon sensörü | Odayı ölçüp haritayı çıkarır ve robotun konumunu hesaplar. Çoğunlukla üstteki LiDAR kulesi. |
| Uçurum sensörleri | Gövdenin altındaki kızılötesi sensörler; merdiven ve basamak boşluğunu algılayıp robotun düşmesini önler. |
| Tampon ve ön sensörler | Çarpmayı veya engeli algılar. Gelişmiş modellerde kamera ya da yapılandırılmış ışıkla engel tanıma. |
| Ana fırça | Zemindeki kiri ve tüyü emiş ağzına doğru süpürür. Kauçuk veya kıl fırça. |
| Kenar fırçası | Duvar diplerindeki ve köşelerdeki tozu ana fırçanın önüne atar. |
| Fan ve motor | Emişi oluşturur. Gücü Pascal (Pa) ile ifade edilir. |
| Toz haznesi ve filtre | Kiri toplar; filtre ince tozu tutar. Bazı modellerde HEPA sınıfı filtre. |
| Tekerlekler | Süspansiyonlu tahrik tekerlekleri eşik ve halı geçişini sağlar. |
| Batarya | Lityum iyon pil; istasyonda şarj olur. |
| Mop modülü | Su tankı ve bez ya da pedlerden oluşur; modelde varsa zemini siler. |
Evi nasıl tanıyor ve rotasını nasıl çiziyor?
Haritalı robot ilk turunda odaların sınırlarını ölçer ve SLAM yöntemiyle hem haritayı hem kendi konumunu aynı anda hesaplar. Harita oluştuktan sonra her odayı önce kenarlarından dolaşır, ardından iç kısmı paralel şeritler hâlinde tarar. Bu yüzden haritalı robot aynı noktadan gereksiz yere geçmez ve temizliği yarım kalırsa nerede kaldığını bilir.
Haritasız ve rastgele gezen robotlar çarptıkça yön değiştirir. Küçük ve eşyasız bir odada iş görür ama büyük evde bazı alanlara hiç uğramayabilir. Ayrıntılı haritalama adımları için: robot süpürge nasıl haritalandırılır.
Nasıl süpürüyor?
Kenar fırçası duvar dibindeki tozu içeri doğru atar, ana fırça zemini ve halı tüylerini tarayarak kiri emiş ağzına iter, fan da bu kiri hazneye çeker. Emiş gücü tek başına belirleyici değildir: fırçanın zemine teması, emiş ağzının genişliği ve halıda emişin otomatik artırılması en az Pa değeri kadar önemlidir.
Halı algılama özelliği olan robotlar halıya çıktığını alttaki sensörle anlar, emişi yükseltir ve mopu kaldırır ya da halıdan kaçınır.
Köşeleri ve eşikleri nasıl geçiyor?
Yuvarlak gövde köşeye tam giremez; köşedeki toz kenar fırçasıyla dışarı süpürülür. Bazı yeni modellerde köşeye doğru uzayan kenar fırçası veya dışarı açılan mop kolu bulunur, D biçimli gövdeler de köşeye biraz daha yaklaşır.
Eşik geçişinde robot tahrik tekerleklerinin süspansiyonunu ve gövdenin ön kısmını kullanır. Üreticiler aşabildikleri yüksekliği geçiş yüksekliği olarak beyan eder. Standart modellerde bu değer iki santim civarındadır; bazı üst segment modeller gövdeyi kaldıran mekanizmalarla daha yüksek eşikleri aşar. Evinizdeki eşikleri satın almadan önce ölçmek için ev uyumluluk kontrol listesine bakın.
Nasıl siliyor? Mop sistemleri
| Sistem | Nasıl çalışır | Güçlü ve zayıf yanı |
|---|---|---|
| Sabit bez (klasik) | Robotun altındaki nemli bez süpürürken zemine sürtünür. | Günlük tozu alır; kurumuş lekede zayıftır, halıda kaldırılamıyorsa mopsuz bölge gerekir. |
| Titreşimli plaka | Bez takılı plaka dakikada yüzlerce kez ileri geri titreşir. | Sabit beze göre daha iyi ovar; bezin kirlenmesi yine sınırlayıcıdır. |
| Döner çift ped | İki yuvarlak ped bastırılarak döner; çoğunlukla istasyonda yıkanır. | Güçlü ovma ve kenar temizliği; istasyon bakımı gerektirir. |
| Silindir (roller) | Dönen silindir mop sürekli yıkanıp sıyrılarak temiz yüzeyle siler. | Kiri zemine yaymaz; yeni ve genellikle üst segmentte bulunur. |
Mopun halıyı ıslatmaması için otomatik mop kaldırma veya mopu tamamen çıkarıp bırakabilen sistemler üst segmentte yaygınlaştı. Mopu yıkayan istasyonlar için mop yıkama istasyonu sayfasına bakın.
İstasyon ne yapıyor?
En basit istasyon yalnızca şarj eder. Otomatik toz boşaltma istasyonu robot her döndüğünde haznesindeki tozu güçlü bir fanla kendi torbasına çeker; torba haftalar sonra değiştirilir. Tam istasyonlar buna ek olarak mop bezini veya pedlerini yıkar, sıcak havayla kurutur ve robotun su tankını doldurur; bazıları temiz su tankı yerine doğrudan su şebekesine bağlanabilir.
İstasyonlu ve istasyonsuz modelleri istasyonlu robot süpürge seçimi sayfasında karşılaştırdık.
Merdivenden düşer mi, eşyaya zarar verir mi?
Uçurum sensörleri basamak boşluğunu algıladığı için robotlar normal koşulda merdivenden düşmez. Bu sensörler çok koyu renkli halıyı da boşluk sanabilir; siyah halının üstüne çıkmayan robot bu yüzden arızalı değildir. Sensörler kirlendiğinde ise tersine boşluğu algılamayabilir, bu yüzden aylık temizlikleri önemlidir.
Robot eşyaya düşük hızda ve yumuşak tamponla çarpar; mobilyaya kalıcı hasar vermesi beklenmez. Engel tanıma olan modeller kablo, çorap ve evcil hayvan dışkısı gibi nesnelerden kaçmaya çalışır, ama hiçbir sistem kusursuz değildir.
İncelediğimiz modellerde mop sistemi
İncelediğimiz 59 modelden mop özelliği olan 53 model ve kullandıkları sistem. "Klasik" sabit bez anlamına gelir.
Sık Sorulan Sorular
Robot süpürge gerçekten temizler mi?
Günlük toz, kırıntı ve evcil hayvan tüyünde başarılıdır; asıl gücü her gün çalışabilmesidir. Derin halı temizliği, merdiven ve koltuk üstü için ek bir süpürge gerekir. Mop işlevi paspas yerine geçmez, günlük nemli silme sağlar.
Robot süpürge evi nasıl süpürüyor, rastgele mi geziyor?
Haritalı modeller önce oda kenarlarını dolaşır, sonra iç alanı düzenli şeritler hâlinde tarar. Rastgele gezme yalnızca haritasız bütçe modellerde görülür.
Robot süpürge ne kadar alanı temizleyebilir?
Tek şarjla temizlenen alan pil süresine, emiş seviyesine ve eşya yoğunluğuna bağlıdır. Şarj olup kaldığı yerden devam edebilen modeller pil süresinden bağımsız olarak büyük evleri de bitirir; yalnızca toplam süre uzar.
Robot süpürge karanlıkta çalışır mı?
LiDAR ve dToF sensörlü robotlar ışığa ihtiyaç duymaz, karanlıkta sorunsuz çalışır. Yalnızca kamera ile konum bulan modeller loş ortamda zorlanabilir.
Sıradaki soru
Diğer rehberler
İlgili model rehberleri
Roborock Saros 20 Sonic
Roborock'un amiral gemisi: 36.000 Pa emiş, 8,8 cm'ye kadar tırmanan kaldırmalı şasi, içeri çekilebilen LiDAR ile 7,98 cm gövde ve mopu 100°C suyla yıkayan istasyon.
Ecovacs Deebot T90 Omni
30.000 Pa emiş ve silindir mop: yuvarlak ped yerine sürekli kendini yıkayan döner bir silindirle siliyor — 2026'nın öne çıkan mop mimarisi.