Robot Süpürge Nasıl Haritalandırılır? Evi Tanıtma ve Oda Ayarı

Robot evi nasıl tanıyor?

Haritalı robotlar çevreyi bir sensörle ölçer ve ölçümleri, kendi konumunu da hesaplayarak bir kat planına dönüştürür. Bu yönteme SLAM denir. Kullanılan sensör, haritanın doğruluğunu ve robotun karanlıkta ne kadar iyi çalıştığını belirler.

Modelinizin hangi sistemi kullandığını inceleme sayfalarındaki özellik listesinde veya karşılaştırma tablosunda görebilirsiniz.

Haritalamadan önce hazırlık

• İç kapıları açın. Kapalı oda haritaya girmez; sonradan eklemek için haritalamayı yeniden yapmak gerekebilir.
• Yerdeki kabloları, çorapları, oyuncakları ve ince paspasları kaldırın.
• Sandalyeleri masanın altına itin; robot sandalye bacakları arasında vakit kaybetmesin.
• Işıkları açık bırakın. LiDAR için şart değildir, kameralı modeller için fark yaratır.
• Robotun şarjının dolu olduğundan emin olun; tur yarıda kesilirse bazı modeller haritayı kaydetmez.
• İstasyonu kalıcı yerine koyun. Harita istasyonun konumuna göre kurulur.

Adım adım ilk harita

1. Uygulamada robotun ana ekranını açın. "Hızlı haritalama", "harita oluştur" veya benzeri bir seçenek varsa onu seçin; yoksa normal bir tam ev temizliği başlatın.
2. Robot istasyondan çıkıp evi dolaşırken yolunu kesmeyin ve robotu elle taşımayın. Taşınan robot konumunu kaybedebilir.
3. Tur bitip robot istasyona döndüğünde uygulamada haritanın kaydedildiğini kontrol edin. Bazı uygulamalarda haritanın saklanması için "harita kaydetme" ayarının açık olması gerekir.
4. Haritada bir oda eksik veya bir bölüm yarım görünüyorsa o kapıyı açıp turu tekrarlayın. Çoğu harita ikinci turda oturur.

Haritayı düzenleme: odaları bölün ve adlandırın

Uygulama odaları çoğunlukla kendisi ayırır ama salon ve mutfak gibi açık planlı alanları tek oda sayabilir. Harita düzenleme menüsündeki "böl" aracıyla sınır çizgisini kapı hizasına çekin; yanlış bölünmüş iki alanı "birleştir" ile tek oda yapın.

Odalara ad vermek küçük bir iş gibi görünür ama uygulamada "yalnızca mutfak" demenin, sesli asistanla oda temizletmenin ve oda başına farklı emiş ayarı kullanmanın ön koşuludur. Temizlik sırasını da buradan belirleyebilirsiniz; örneğin önce yatak odaları, en son mutfak.

Yasak bölge, sanal duvar ve mopsuz alan

Sanal duvar ve yasak bölge haritaya çizilen, robotun geçmeyeceği sınırlardır. Fiziksel manyetik şerit gerektirmez; harita üzerinde parmakla çizilir.

• Yasak bölge: Kablo yığını olan TV ünitesi arkası, mama ve su kabı köşesi, saçaklı halı kenarı.
• Sanal duvar: Robotun girmesini istemediğiniz bir kapı veya dar geçiş.
• Mopsuz alan (halı alanı): Mop kaldırma özelliği olmayan robotlarda halıların ıslanmasını önler. Halı algılama olan modellerde halılar genellikle otomatik tanınır ama tanınmayan ince halıları elle eklemek gerekir.

Çok katlı ev

Çok katlı harita destekleyen modeller birden fazla haritayı saklar ve robotu hangi kata taşıdığınızı çoğunlukla kendisi anlar. Her kat için robotu o kata taşıyıp ayrı bir haritalama turu yaptırın.

İstasyon tek kattaysa diğer katta robot işini bitirince istasyon arar; bulamazsa başladığı noktada durur. Toz boşaltma ve mop yıkama da yalnızca istasyonun olduğu katta otomatik yapılır.

Harita bozulursa ya da robot kaybolursa

• İstasyon taşındıysa: İstasyonu eski yerine koyun veya haritayı yeniden oluşturun.
• Büyük mobilya değiştiyse: Robot küçük değişiklikleri birkaç turda kendisi günceller; duvar gibi algılanan büyük dolap veya bölme değiştiyse yeni harita daha sağlıklıdır.
• Robot kendini başka odada sanıyorsa: LiDAR penceresini ve kulenin çevresini kuru bezle silin; tozlu sensör konum hatasının yaygın nedenidir.
• Ayna ve parlak yüzeyler: Boy aynası veya cam balkon kapısı önünde tutarlı şaşıran robot için o noktaya yasak bölge çizin.
• Harita tamamen anlamsızsa: Kayıtlı haritayı silip hazırlık listesini uygulayarak baştan haritalayın.

Diğer arızalar için robot süpürge sorunları ve çözümleri sayfasına bakın.